5月21日的《家》报道说，“ 36 KR Pro”现在宣布，“终端”型号的“端到端”模型的领导者将在不久的将来辞职。夏中普的排名是21级，据报道直接向理想辅助驾驶研发的副总裁朗·彭。熟悉此事的人们说，宗宗普（Xia Zhongpu）撤回了理想VLA的最新助理驾驶计划（IT Home Note：Visual语言/行为/行为）项目团队，并且几个星期没有参加商务会议。但是，离开公司后，他的下落没有得到澄清。理想的汽车尚未回应新闻。负责Xia Zhongpu的技术模块曾经是实施“端到端”辅助驾驶解决方案的关键。去年11月，当理想安排了Tinon驾驶团队到三个主要部门：“端到端”模型，世界模型以及Mass and R＆D制造，正式成为X的领导者ia中普的“端到端”模型，直接向朗江报告。熟悉此事的人说，夏港的拆除可能与完美辅助的驾驶员路线的变化有关。据报道，他认为仍然有针对端到端路线进行优化的空间，但理想是在内部VLA型号路线上押注。在精美的汽车“ AI Talk”活动中，首席执行官Li Xiang将VLA描述为像人类驾驶员一样工作的大型驾驶员模型，并且投资了超出预期的培训卡数量的3倍。从2023年到现在，自动技术技术路线已经发生了一些过渡：从希望到基于高度的准确性和规则的解决方案，再到“最终达到最后”，然后在今天的VLA模型路线上。